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手動控制

手動控制可由外加的控制面板操作〔例如:泛用第二操作面板 GMPU〕。詳細的外加控制面板之操作方式,請洽詢原機械製造廠。

手動操作共有四種:

  • 〝Inc 單動〞:增量步數精密定位
  • 〝Jog 寸動〞:連續移動粗略定位
  • 〝Wheel 手輪〞:手搖轉輪移動定位
  • 〝Home  原點覆歸〞:各軸歸零

至於四種速度調整百分比之可調整範圍分別如下:

  • 〝Jog  速率超馳調整〞:共 16 階,每階間隔 10% 〔0%~150%〕
  • 〝G00 速率超馳調整〞:共 16 階,每階間隔 10% 〔0%~150%〕
  • 〝進給速率超馳調整〞 :共 16 階,每階間隔 10% 〔0%~150%〕
  • 〝主軸轉速超馳調整〞 :共 11 階,每階間隔 10% 〔50%~150%〕

〝Inc 單動〞:增量步數精密定位

按某指定鈕切換至手動的單動模式,然後以 +X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z 鍵依選定之軸與方向移動。按旋轉編碼器可做單動步幅的選擇〔有 1、10、100、1000 步四種選擇〕。

〝Jog 寸動〞:連續移動粗略定位

按某指定鈕切換至手動的寸動模式,然後以 +X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z 鍵依選定之軸與方向移動以 Jog 速率開始移動。再以旋轉編碼器做寸動超馳的調整。請留意,寸動速度是由〝機械參數→軸向參數→X∕Y∕Z 軸→寸動速度〞所設定。

〝Wheel 手輪〞:手搖轉輪移動定位

按某指定鈕切換至手動的手輪模式。出廠時 PLC 是設定由旋轉編碼器來操作手輪功能。由〝機械參數→動作與速度→[  ]多手輪〞可以設定此機械為單手輪或多手輪模式。按旋轉編碼器做手輪步幅的選擇〔有 1、10、100 步三種選擇〕。

〝Home 原點覆歸〞:各軸歸零

按某指定鈕切換至手動的歸零模式。

各軸歸零的原點位置已由機械製造廠設定好,因此按面板上歸零鍵就會自動歸零。不過為了安全,最好先做 Z 軸歸零,然後 X 或 Y 軸〔於〝機械參數→動作與速度→歸零順序〞中可設定各軸歸零之先後次序〕。因為是自動歸零,所以在歸零過程中遇有危險請按緊急停機鈕停機。

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