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伺服控制模式

INCON 系列控制器分成兩種類型方式完成伺服驅動的控制,一是全閉迴路控制方式,一是半閉迴路控制方式。

全閉迴路控制方式:由控制器發出正、負 10 伏特的電壓式速度指令給伺服驅動器,由外部的旋轉編碼器或是光學尺產生位置回授信號到控制器,由控制器來完成全閉迴路的位置控制。使用這種控制方式的控制器可以接光學尺作為位置的迴授。

半閉迴路控制方式:是由控制器產生增量式的脈衝信號做為位置指令到伺服驅動器,由伺服驅動器來完成位置迴路控制。

INCON 系列控制器 TE2ME3ME4S 係採用半閉迴路控制,而高階控制器 M470M470SM670M670SM675M675S 則採用全閉迴路控制,這兩種控制方式皆可搭配大部份的市售伺服驅動系統。

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