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您位於: 首頁 TE2 產品文件 接機說明 模組連接 ECCU 單元連接器

ECCU 單元連接器

主機  ECCU 上共有 USB、NET、VGA、KEY、COMTROL 及 POWER 等接頭。

ECCU 面板

USB 連接器

USB 連接器共有兩組,上、下排列,可以接有 USB 裝置的隨身碟。

INCON-TE2 可以讀取 USB 隨身碟主目錄下的 CNC 程式來進行加工工件。

USB 接頭為標準 4 pins 接線。

4. GND

3. +Data

2. -Data 

1. VCC

2-2

NET 連接器

NET 連接器有一組乙太網路 RJ45 連接器,可以和個人電腦或集線器〔HUB〕連接。

NET 在 INCON-TE2 使用時,ECCU 單元為伺服〔SERVER〕,和應用端透過 FTP 相互連結。

RJ45 連接器腳位為標準接線,定義如下:

  1. TXD+
  2. TXD-
  3. RXD+
  4. Terminal Network
  5. Terminal Network
  6. RXD-
  7. Terminal Network
  8. Terminal Network 
2-3

VGA 連接器

VGA  連接器是標準  VGA  連接頭須為 D shell 15 pins Female 頭,它可以和市售的 LCD 螢幕連接。

腳位定義和標準 VGA 相同。

  1. RED VIDIO
  2. GREEN VIDIO
  3. BLUE VIDIO
  4. GROUND
  5. NO CONNECT
  6. RED RETURN
  7. GREEN RETURN
  8. BLUE RETURN
  9. NO CONNECT
  10. GROUND
  11. GROUND
  12. NO CONNECT
  13. HORZINTAL SYNC
  14. VERTICAL SYNC
  15. NO CONNECT
2-4

KEY 連接器

KEY 連接器和市售 PS2 鍵盤相連結,其接腳和 PS2 相同為 MINI DIN6。

  1. KDATA
  2. GND
  3. VCC
  4. KCLK
F.G.   外殼
2-5

CONTROL 連接器

CONTROL  連接器內有和主軸及伺服軸的連接訊號,也有串列界面的訊號,通常此連接器和 ESVU 相互連接。

CONTROL 連接器是 37 pins D shell,各腳位定義如下:

1.   X 軸位置命令+
2.   X 軸方向命令+
3.   Y 軸位置命令+
4.   Y 軸方向命令+
5.   Z 軸位置命令+
6.   Z 軸方向命令+
7.   A 軸位置命令+
8.   A 軸方向命令+
9.   MPG  A+
10. MPG  B+
11. 主軸 PG  A+
12. 主軸 PG  B+
13. F.G.
14. 主軸電壓命令
15. F.G.
16. 串列通訊+
17. 空腳
18. F.G.
19. F.G.
2-6 20. X 軸位置命令-
21. X 軸方向命令-
22. Y 軸位置命令-
23. Y 軸方向命令-
24. Z 軸位置命令-
25. Z 軸方向命令-
26. A 軸位置命令-
27. A 軸方向命令-
28. MPG  A-
29. MPG  B-
30. 主軸 PG  A-
31. 主軸 PG  B-
32. F.G.
33. 主軸電壓命令參考點
34. F.G.
35. 串列通訊-
36. 空腳
37. F.G.

從 CONTROL 連接器腳位定義可以知道所有訊號都是差動線性傳輸,為了防止干擾,電纜線必須是雙絞線,接線時雙絞線應接至同一組訊號。

雙絞線接線方式

如果所使用的雙絞線電纜有隔離網,要把隔離網接到  F.G. 腳位。

CONTROL 連接器在 INCON-TE2 只使用 X 軸、Z 軸、主軸、手輪和串列通訊。

其中 Y 軸訊號會被重新定義成 Z 軸。原先 Z 軸和 A 軸則不使用。

為了方便接機,CONTROL 至 ESVU 間的 37 pins 電欖線已經製作完成,長度為 100 cm,且 ECCU 和 ESVU 間的距離建議最好不要超過 100 cm。

POWER 連接器

POWER 連接器是可拆成 2 pins 歐規端子,間距為 5.08 mm。這個連接器連接至 24 V DC  交換式電源供應器。

為了避免過大電源降壓及電流不足,電源供應線必須為可提供  50 W 容量 24 V DC、2.1 A 的規格。

POWER 腳位定義

請留意:連接電源時,請務必檢查有沒有接錯電源,以免造成系統損壞。

正常供應電源下,ECCU 開機時綠燈會閃爍,開機完成後綠燈保持點亮狀態。

開機狀態

在開機完成後,ECCU 會根據參數所設定存在的串列單元開始溝通,如果所有串列單元正常運作,黃燈會被點亮,反之不會點亮。

串列單元狀態
文件動作