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您位於: 首頁 TE2 產品文件 接機說明 模組連接 ESVU 單元連接器

ESVU 單元連接器

ESVU 單元是伺服轉接單元。

本單元上有和 ECCU 連接的連接器、串列通訊歐規端子、4 軸伺服連接器、MPG 連接器和 8 個輸入端子。

和 ECCU 連接的連接器之腳位定義和 ECCU 上 CONTROL 連接器相同,故不再說明。

ESVU 上各連接器位置如下圖所示。

ESVU 配置

CN1:

和 ECCU 連接的連接器,定義和  ECCU 上 CONTROL 連接器相同。

TB1:串列通訊連接器

TB1 為串列通訊連接器,透過此連接器和其它串列器單元串接。

TB1:串列通訊連接器

於 TB1 旁的 J3 是終端電阻跳接器,若 ESVU 是位於串接尾端則需跳接,TB1 的串列線必須是絞線以防止干擾。

ESVU 正常通訊時 D79 黃燈會點亮。

ESVU 正常通訊時,D79 黃色 LED 會點亮

TB2:電源連接器

TB2 電源連接器和 24  V DC 連接,TB2 連接器的接法必須要小心,不要接錯。

TB3:8 個輸入端子

TB3 為 8 個輸入端子,共有 9 個歐規端子,這個端子共有 8 個輸入點和一個共點,每一個輸入點都有一個對應的  LED  來指示輸入端狀態。

輸入端子和輸入電路線路在對外部電源導通時輸入為 1。

輸入端子和輸入電路線路對外部電源導通時,輸入訊號為 1

外部電源必須是 24 V DC~32 V DC 之間,請勿超過此範圍。

CN2、CN3、CN4、CN5 伺服連接器

CN2、CN3、CN4、CN5 伺服連接器用於和伺服驅動連接。

連接器內訊號有位置命令、方向命令、伺服到位、伺服報警、伺服致能訊號和軸向指標訊號。

INCON-TE2 應用時 CN2 連接 X 軸伺服,CN3 連接 Z 軸伺服。

CN2 ~ CN5 是 25 pins D SHELL 連接器,腳位定義如下:

1.  伺服致能+ 14.   
2. 15. 24 V 地〔短接 CCW 禁止〕
3. 24 V 地〔短接 CW 禁止〕 16.  
4. 位置命令+ 17. +24 V 電源 (外部)
5. 位置命令- 18.  
6. 方向命令+ 19. 報警輸入
7. 方向命令- 20. 到位輸入
8. 到位+報警+ 21.  
9.   22.  
10.   23. 指標+
11. 指標- 24. 伺服致能-
12.   25.  
13.      

TE2 內部接線和東元 TE 接線情形如下圖。

INCON-TE2 內部接線和東元 TE 系列伺服驅動器接線情形

CN6 主軸連接器

CN6 主軸連接器內有主軸電壓輸出、主軸正轉、主軸反轉、主軸編碼器輸入、主軸速度到達、主軸零速,所有的正轉、反轉訊號都是繼電器接點,主軸速度到達及主軸零速均是開陽極和開陰極。

CN6: 主軸連接器

CN6 腳位定義如下:

1.  電壓命令 14.  電壓命令參數點
2.   編碼器 A+ 15.   編碼器 A-
3.   編碼器 B+ 16.   編碼器 B-
4.   編碼器 C+ 17.   編碼器 C-
5.   報警+ 18.   報警 -
6.   速度到達 + 19.   速度到達 -
7.   零速+ 20.   零速 -
8.   主軸正轉 + 21.   主軸正轉 -
9.   主軸反轉 + 22.   主軸反轉 -
10.    23.   
11.    24.  5 V 地 
12.   5 V DC 輸出 25.   F.G.
13.   F.G.    

SW1:串列速度設定

SW1 為串列速度設定,但出廠時已設定,因此不需要另外設定。

SW3:輸入點模擬

SW3 為輸入點模擬,ON 強制輸入為 1,正常使用請保持 OFF。

CN7手輪連接器

CN7 手輪連接器可以和巿售 MPG 連接,輸入 A、B 訊號是線性傳送界面。

CN7 接腳定義如下:

LED指示

在 ESVU 上 LED 指示輸入狀態,相關位置如下表示:

ESVU 上之 LED 指示

LED 指示功能如下:

連接器 燈號 說明
TB2 D79 ESVU 通訊正常
TB1 D78  電源指示
CN2 D81 X LMT+,X 軸伺服驅動器正向極限
D82 X LMT-,X 軸伺服驅動器負向極限
D1 X ALM,X 軸伺服驅動器報警
D2 X INPOS,X 軸伺服驅動器到位
D55 X_SON,X 軸伺服驅動器致能
CN3 D83 Z LMT+,Z 軸伺服驅動器正向極限
D84 Z LMT-,Z 軸伺服驅動器負向極限
D4 Z ALM,Z 軸伺服驅動器報警
D5 Z INPOS,Z 軸伺服驅動器到位
D56 Z_SON,Z 軸伺服驅動器致能
CN4 D85 TE2 未用
D86
D7
D8
D57
CN5 D87 TE2 未用
D88
D10
D11
D58
CN6 D13 S ALM,主軸驅動器報警
D15 S_ARRIVE,主軸驅動器頻率一致速度到達訊號
D16 S_ZERO_SPEED,主軸驅動器頻率停止訊號
D59 S_CW,主軸變頻器正轉
D60 S_CCW,主軸變頻器反轉
文件動作