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系統構成
INCON-TE2 是一部經濟型車床控制器，它可以控制一個主軸、兩個伺服軸、64 點輸入和 64 點輸出。
INCON-TE2 控制主軸方式是電壓命令方式，回讀主軸上的編碼器和變頻器上的速度到達及零速檢出，以作正確的轉速控制。
主軸的正、反轉控制上，INCON-TE2 可以規劃成接點控制或正負電壓控制，此兩種控制方式是經由 PLC 規劃。
主軸不正常運作產生警報時，INCON-TE2 可以回讀警示予以處理。
INCON-TE2 控制伺服方式是脈衝命令〔位置命令〕，因此伺服驅動器必須具備位置模式。
控制器為了正確控制伺服因此需要伺服驅動器傳回到位訊號、警報訊號，及指標〔INDEX〕訊號。
控制器在開機備妥及伺服致能使用功能開啟和伺服沒有異狀情況下，會利用伺服致能打開伺服驅動器。
INCON-TE2 可以控制外部輸入∕輸出點數到 128 點〔即 64 點輸入、64 點輸出〕。
INCON-TE2 控制外部輸入∕輸出點的方式是透過高速串列介面進行的。
這種控制方式是可以精簡配線，且容易擴充。每一個輸入∕輸出外部單元有 16 個輸入點和 16 個輸出點。
I∕O 的使用及規劃是系統 PLC 負責。
一般而言，INCON-TE2 內部有兩大部分構成：第一部分是 NC；第二部分是 PLC。
使用者無法觸及 NC 部分的系統程式，但可以規劃 PLC 部分的執行與控制。
INCON-TE2 的 PLC 規劃語言不是使用階梯圖，而是採用 C 語言，此部份請參考 PLC 手冊，有更詳盡的說明。
INCON-TE2 是使用新一代的半導體技術所製成的控制器，因此主機部分只有一個單元，對於維修技術人員的現場更替是非常方便。
同時，INCON-TE2 為了方便接線，有提供轉接板。每一套 INCON-TE2 皆有伺服轉接板及 I∕O 轉接板。
伺服轉接板上有主軸、X 軸、Z 軸、手搖輪及 8 個輸入點〔通常這 8 個輸入點被規劃成極限輸入〕。
INCON-TE2 的主機是 ECCU，伺服轉接單元是 ESVU，I∕O 單元是 GEXU。
在 ECCU 主機上除了和 ESVU 連接的連接器外還有 VGA、PS2、RJ45、USB 及電源連接器。
ECCU 主機電源消耗功率為 50 W，供應電壓為 24 V DC，因此請配置規格為 24 V DC、2.1 A 的交換式電源供應器。
ESVU 和 GEXU 各別消耗 3.3 W，供應電壓也是 24 V DC，因此可以配置一個規格為 24 V DC、4.5 A 的交換式電源供應器，以供 ECCU、ESVU 及 GEXU 使用。
在 ESVU 上的 8 個輸入接點及 GEXU 上的 16 個輸入、16 個輸出接點都有隔離元件和外部電源隔離，因此外部 I∕O 使用的電源要獨立電源，不可以和 ECCU、ESVU 及 GEXU 合併使用。
ECCU 上共有兩個 LED：一個是綠色、一個是黃色。
- 系統正常運作時綠色 LED 會點亮，若系統未動作時則此 LED 會閃爍。
- 黃色 LED 是來指示系統連接串列裝置是否和參數中所設定串列裝置吻合。若兩個相符時黃色 LED 會點亮，反之會不亮。
INCON-TE2 除了 ESVU 和 GEXU 外，使用者可以選配第二機械面板〔GMPU〕，此面板也是使用串列界面連接。
第一面板〔即操作面板，GKYU〕在本系統也是選配，和 ECCU 也是用串列界面連接。
INCON-TE2 的串列界面規格是 RS485，在每一個串列元件都有終端電阻跳接接頭。
位於最尾端的串列單元，必須跳接此終端電阻。而其他串列單元保持不跳接。
當需要更換 ECCU 不用拆下固定架，可直接從模組正前方拆下固定扣螺絲，然後拿下 ㄇ 型固定扣後就可以更換 ECCU。
每一個串列單元的固定方式是使用鋁軌固定，和一般 PLC I∕O 單元固定方式相同。
串列單元的模組架是使用町洋生產的 KMRTC 軌道模組架，若需要詳細尺寸規格可至町洋的網站下載，下圖是部分重要橫切面尺寸，僅供參考。
