系統構成
INCON-TE2 是一部經濟型車床控制器,它可以控制一個主軸、兩個伺服軸、64 點輸入和 64 點輸出。
INCON-TE2 控制主軸方式是電壓命令方式,回讀主軸上的編碼器和變頻器上的速度到達及零速檢出,以作正確的轉速控制。
主軸的正、反轉控制上,INCON-TE2 可以規劃成接點控制或正負電壓控制,此兩種控制方式是經由 PLC 規劃。
主軸不正常運作產生警報時,INCON-TE2 可以回讀警示予以處理。
INCON-TE2 控制伺服方式是脈衝命令〔位置命令〕,因此伺服驅動器必須具備位置模式。
控制器為了正確控制伺服因此需要伺服驅動器傳回到位訊號、警報訊號,及指標〔INDEX〕訊號。
控制器在開機備妥及伺服致能使用功能開啟和伺服沒有異狀情況下,會利用伺服致能打開伺服驅動器。
INCON-TE2 可以控制外部輸入∕輸出點數到 128 點〔即 64 點輸入、64 點輸出〕。
INCON-TE2 控制外部輸入∕輸出點的方式是透過高速串列介面進行的。
這種控制方式是可以精簡配線,且容易擴充。每一個輸入∕輸出外部單元有 16 個輸入點和 16 個輸出點。
I∕O 的使用及規劃是系統 PLC 負責。
一般而言,INCON-TE2 內部有兩大部分構成:第一部分是 NC;第二部分是 PLC。
使用者無法觸及 NC 部分的系統程式,但可以規劃 PLC 部分的執行與控制。
INCON-TE2 的 PLC 規劃語言不是使用階梯圖,而是採用 C 語言,此部份請參考 PLC 手冊,有更詳盡的說明。
INCON-TE2 是使用新一代的半導體技術所製成的控制器,因此主機部分只有一個單元,對於維修技術人員的現場更替是非常方便。
同時,INCON-TE2 為了方便接線,有提供轉接板。每一套 INCON-TE2 皆有伺服轉接板及 I∕O 轉接板。
伺服轉接板上有主軸、X 軸、Z 軸、手搖輪及 8 個輸入點〔通常這 8 個輸入點被規劃成極限輸入〕。
INCON-TE2 的主機是 ECCU,伺服轉接單元是 ESVU,I∕O 單元是 GEXU。
在 ECCU 主機上除了和 ESVU 連接的連接器外還有 VGA、PS2、RJ45、USB 及電源連接器。
ECCU 主機電源消耗功率為 50 W,供應電壓為 24 V DC,因此請配置規格為 24 V DC、2.1 A 的交換式電源供應器。
ESVU 和 GEXU 各別消耗 3.3 W,供應電壓也是 24 V DC,因此可以配置一個規格為 24 V DC、4.5 A 的交換式電源供應器,以供 ECCU、ESVU 及 GEXU 使用。
在 ESVU 上的 8 個輸入接點及 GEXU 上的 16 個輸入、16 個輸出接點都有隔離元件和外部電源隔離,因此外部 I∕O 使用的電源要獨立電源,不可以和 ECCU、ESVU 及 GEXU 合併使用。
ECCU 上共有兩個 LED:一個是綠色、一個是黃色。
- 系統正常運作時綠色 LED 會點亮,若系統未動作時則此 LED 會閃爍。
- 黃色 LED 是來指示系統連接串列裝置是否和參數中所設定串列裝置吻合。若兩個相符時黃色 LED 會點亮,反之會不亮。
INCON-TE2 除了 ESVU 和 GEXU 外,使用者可以選配第二機械面板〔GMPU〕,此面板也是使用串列界面連接。
第一面板〔即操作面板,GKYU〕在本系統也是選配,和 ECCU 也是用串列界面連接。
INCON-TE2 的串列界面規格是 RS485,在每一個串列元件都有終端電阻跳接接頭。
位於最尾端的串列單元,必須跳接此終端電阻。而其他串列單元保持不跳接。
當需要更換 ECCU 不用拆下固定架,可直接從模組正前方拆下固定扣螺絲,然後拿下 ㄇ 型固定扣後就可以更換 ECCU。
每一個串列單元的固定方式是使用鋁軌固定,和一般 PLC I∕O 單元固定方式相同。
串列單元的模組架是使用町洋生產的 KMRTC 軌道模組架,若需要詳細尺寸規格可至町洋的網站下載,下圖是部分重要橫切面尺寸,僅供參考。